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\es@quoting
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\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\tocsection {}{1}{Introducci\'on}}{1}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\tocsection {}{2}{Modelo del sistema}}{1}}
\newlabel{sec:modelo}{{2}{1}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\tocsubsection {}{2.1}{Modelo a lazo abierto}}{1}}
\newlabel{eq:modelo}{{1}{1}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\tocsubsection {}{2.2}{Modelo a lazo cerrado}}{1}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces Diagrama del sistema a lazo cerrado}}{1}}
\newlabel{fig:lazocerrado}{{1}{1}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\tocsection {}{3}{Simulaci\'on del sistema}}{2}}
\newlabel{sec:simulacion}{{3}{2}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\tocsubsection {}{3.1}{Controlador proporcional}}{2}}
\newlabel{eq:mod_proporcional_1}{{3}{2}}
\newlabel{eq:mod_proporcional}{{4}{2}}
\newlabel{eq:mod_proporcional_vectorial}{{5}{2}}
\newlabel{mod_proporcional_policaract}{{6}{2}}
\newlabel{mod_proporcional_determinante}{{7}{2}}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {1}{\ignorespaces Error relativo porcentual $E\unskip \tmspace  +\thinmuskip {.1667em}\percentsign {}$ y tiempo de estabilizaci\'on $t_e$ para distintos valores del par\'ametro $k_p$.}}{3}}
\newlabel{tab:k_d}{{1}{3}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\tocsubsection {}{3.2}{Controlador integral}}{3}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\tocsubsection {}{3.3}{Controlador derivativo}}{3}}
\bibcite{Matthews-Fink}{Matthews-Fink, 2003}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {2}{\ignorespaces Error relativo porcentual $E\unskip \tmspace  +\thinmuskip {.1667em}\percentsign {}$ y tiempo de estabilizaci\'on $t_e$ para distintos valores del par\'ametro $k_d$.}}{4}}
\newlabel{tab:k_d}{{2}{4}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\tocsection {}{4}{Conclusiones}}{4}}
\newlabel{sec:conclu}{{4}{4}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\tocsection {}{}{Referencias}}{4}}
\newlabel{tocindent-1}{0pt}
\newlabel{tocindent0}{12.7778pt}
\newlabel{tocindent1}{17.77782pt}
\newlabel{tocindent2}{29.38873pt}
\newlabel{tocindent3}{0pt}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2}{\ignorespaces Simulaci\'on de la salida $\theta (t)$ del modelo a lazo cerrado con controlador proporcional para par\'ametros de estabilidad.}}{5}}
\newlabel{fig:a_proporcional}{{2}{5}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3}{\ignorespaces Simulaci\'on de la salida $\theta (t)$ del modelo a lazo cerrado con controlador proporcional para par\'ametros de inestabilidad.}}{5}}
\newlabel{fig:a_proporcional_estabilidad}{{3}{5}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4}{\ignorespaces Error relativo porcentual del modelo a lazo cerrado con controlador proporcional.}}{5}}
\newlabel{fig:b_proporcional}{{4}{5}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {5}{\ignorespaces Simulaci\'on de la salida $\theta (t)$ del modelo a lazo cerrado con controlador integrador.}}{6}}
\newlabel{fig:a_integral}{{5}{6}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {6}{\ignorespaces Simulaci\'on de la salida $\theta (t)$ del modelo a lazo cerrado con controlador derivativo para par\'ametros de estabilidad.}}{6}}
\newlabel{fig:a_derivativo}{{6}{6}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {7}{\ignorespaces Simulaci\'on de la salida $\theta (t)$ del modelo a lazo cerrado con controlador derivativo para par\'ametros de inestabilidad.}}{6}}
\newlabel{fig:a_derivativo_estabilidad}{{7}{6}}
